Аналіз алгоритмів інтеграції рівнянь обертальних рухів безпілотного літального апарату / В.П. Харченко, С.І. Ільницька // Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті, 25-27 травня 2010 р.: матеріали між нар. наук.- практ. конф. – Херсон: Вид-во ХДМІ. – Т. 1. – С. 244- 247.